กีฬาเทนนิสได้ถูกคิดขึ้นในปี 1877 ที่กรุงลอนดอน ประเทศอังกฤษ โดยเป็นการแข่งขันกีฬาเก่าแก่ที่เรียกว่า วิมเบิลดัน ของสังคมชั้นสูงในสมัยนั้น และได้กลายมาเป็นที่นิยมกันอย่างแพร่หลายในเวลาต่อมา อีกทั้งเมื่อการเล่นเทนนิสกลายเป็นที่นิยมจนกระจายวิธีการเล่นไปสู่ทุกชนชั้นแล้ว จึงได้มีการจัดการแข่งขันแบบทัวร์นาเมนต์ครั้งแรกขึ้นมาในปี 1926 ที่ประเทศอังกฤษ ซึ่งในการจัดการแข่งขันครั้งนั้นเองได้ส่งผลทำให้การแข่งกีฬาเทนนิสพลิกพันตัวเองก้าวขึ้นไปสู่ความนิยมในกีฬาระดับนานาชาติ พร้อมทั้งได้พัฒนาให้กลายมาเป็นกีฬาระดับอาชีพ รวมถึงยังได้ถูกบรรจุในกีฬาโอลิมปิกเป็นครั้งแรก ในปี 1988 ที่กรุงโซล ประเทศเกาหลีใต้อีกด้วย

ATP หรือ Association of Tennis Professionals คือ สมาคมเทนนิสอาชีพที่ก่อตั้งขึ้นในปี 1972 สำหรับการจัดการแข่งขันเทนนิสชายรายการใหญ่ในเวทียุโรปและอเมริกาเหนือ ในสนามที่มีความแตกต่างกัน 3 แบบ ซึ่งมีความแตกต่างกันกับการแข่งขัน 4 รายการใหญ่ของโลก หรือแกรนด์แสลมในจำนวนของนักเทนนิสที่มีการเข้าร่วมแข่งขันน้อยกว่า พร้อมทั้งจะไม่มีการแข่งขันบนพื้นหญ้า แต่จะมีการจัดการแข่งขันบนพื้นผิวพรมสังเคราะห์ ที่ทำให้การวิ่งของลูกเทนนิสมีอัตราความเร็วในการวิ่งของลูกสูงมากกว่าการแข่งขันในทุกรายการอื่น ๆ นอกจากนี้ในการแข่งขันรายการระดับเอทีพีจะมีคะแนนสะสมสูงกว่ารายการการแข่งขันทั่วไป แต่จะต่ำกว่า 4 รายการใหญ่ของแกรนด์แสลมและรายการแข่งขันมาสเตอร์คัพที่เป็นรายการท้ายสุดของทุกปี

ปัจจุบันรายการแข่งขันของ ATP ประกอบไปด้วยการแข่งขันใน  5 ประเทศได้แก่ สหรัฐอเมริกา, ฝรั่งเศส, เสปน, อิตาลี และเยอรมัน โดยมีการแข่งขันกันตั้งแต่เดือนมีนาคมไปจนถึงเดือนพฤศจิกายน นับได้ว่ามีการแข่งขันกันจนเกือบตลอดทั้งปี ซึ่งมีชื่อตามรายการตามลำดับแข่งขันว่า อินเดียนเวลล์มาสเตอร์ ไมอามีมาสเตอร์ มอนติคาร์โลมาสเตอร์ มาดริดมาสเตอร์ โรมมาสเตอร์ ฮัมบูร์กมาสเตอร์ แคนนาดามาสเตอร์ ซินซิเนติมาสเตอร์ และปารีสมาสเตอร์ เป็นสถานที่จัดการแข่งขันในรายการสุดท้าย

ในรายการการแข่งขันของ ATP นอกจากจะมีรายการมากถึง 9 รายการให้ติดตามตลอดทั้งปีแล้ว ยังมีสนามในการแข่งขันที่น่าตื่นเต้นอย่างสนามพรมสังเคราะห์ ที่ให้คอยเฝ้าติดตามลุ้นระทึกในความเร็วของการแข่งขันที่เพิ่มขึ้นอีกด้วย ซึ่งนักเทนนิสที่ได้แชมป์ในการแข่งขันในแต่ละสนามของการจัดแข่งขัน ATP มากที่สุดตั้งแต่ปี 2004-2017 คือ ราฟาเอล นาดาล รองลงมาคือ โนวัค ยอคโควิช และโรเจอร์ เฟเดอร์เรอร์ สามนักเทนนิสมืออาชีพฝีมือดีที่สุดในโลก ที่เป็นที่รู้จักกันดีในแวดวงเทนนิสและผู้คนทั่วทั้งโลก